URM37 V3.2 Ultrasonic Sensor

Her har vi URM37 V3.2 fra DFRobot. Denne ultrasoniske sensor er perfekt til mange typer applikationer der kræver måling af afstand mellem stationære eller bevægende objekter. Brug af ultrasoniske sensorer er meget populært i robotter, men du kan også finde disse sensorer yderst bevendte i sikkerhedssystemer eller som erstatning af infrarød. Denne sensor måler distance ved hjælp af sonar: En ultrasonisk (frekvens langt over hvad vi som menneske kan høre) puls udsendes fra enheden og distancen til objekter udregnes ud fra den tid det tager for et ekko at returnere (som vi kender det fra eks. Flagermus).  
 
RM37 V3.2 bruger en AVR processor som den primære processorenhed. Enheden leveres også med en temperatursensor hvilket er ret unikt i denne type sensorer. Sensoren har tre unikke output tilstande (PWM, RS232 eller TTL), som gør det let at tilpasse den til de fleste enheder og applikationer. Sensoren tilbyder én kanal output til servostyring, som kan bruges til “sweep funktion” (Dette er et udtryk der bruges for, ved hjælp af en servomotor, at dreje den ultrasoniske sensor x antal grader frem og tilbage. Derved kan et større område eks. foran en robot scannes for objekter).  
 
URM V3.2 Rev2 har en jumper, der tillader brugeren at vælge RS232 level output eller TTL level output.

SPECIFIKATIONER

• Driftsspænding: +5V
• Strømstyrke: <20mA
• Driftstemperatur: -10 ~ +70 C
• Detektionsafstand: 4cm-3m (3-5m er muligt, men er situationsafhængig)
• Opløsning: 1cm
• Interface: PWM, RS232 eller TTL (indstilles vha. jumper)
• Servostyring: Ét servostyrings output
• Operationstilstand: Serial (PWM) passiv styringstilstand; Selvstyrende tilstand; On/OFF rilstand
• Temperatursensor: 12-bits aflæsning fra serial port
• Dimensioner: 22mm × 51 mm
• Vægt: 30g