Romeo Alt-i-en robot/motor controller

Romeo V2 er en alt-i-en Arduino kompatibel styring specielt designet til robot og motor applikationer. Romeo er bygget over open source Arduino platformen, der gør den brugbar med tusindvis af tilgængelige Arduino programmer, og kan nemt udvides med Arduino shields. Den integrerede 2-vejs DC motor driver og Xbee porten giver dig mulighed for at starte dit projekt med det samme, uden brug af ekstern motor driver eller trådløs shield. 
  
Romeo V2 understøtter også stepper motorer. 
  
DFRobot Romeo V2 opfører sig som en Arduino Leonardo baseret på en ATmega32u4 microcontroller. Du kan programmere kortet direkte fra Arduino IDE (version 1.0.1 og nyere), med et USB kabel. ATmega32u4 chippen håndterer USB forbindelsen direkte, hvilket også gør dig i stand til at koble et computertastatur, mus og lignende til kortet ved hjælp af USB-HID protokollen. 
  
Kortet har 2 serielle porte, der gør dig i stand til at uploade sketches uden at fjerne trådløse moduler. 
  
FEATURES

• Bred input driftsspænding
• Direkte understøttelse af Xbee og XBee formfaktor wifi, bluetooth og RF moduler
• ON/OFF kontakt til styring af system strøm fra ekstern motorstrøm
• 3 Digitale I/O udvidelser (D14-D16)
• S1 - S5 kontakter erstatter jump caps, tillader fri brug af GPIO.
• Micro-USB i stedet for A-B USB-stik
• Analog sensor udvidelsesport: Orange til Signal, Rød til Vcc, Sort til GND
• SPECIFIKATIONER
• DC strømforsyning: USB-strøm eller ekstern 6V ~ 23V DC
• DC udgangsstrøm: 5V(2A) / 3.3V DC
• Motor driver kontinuerlig udgangsstrøm:  2A
• Mikrocontroller: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Kompatibel med Arduino R3 pin kortlægning
• Analoge inputs: A0-A5, A6 - A11 (på digitale pins 4, 6, 8, 9, 10 og 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 og 13. Leverer 8-bit PWM-output
• 5 nøgle inputs til test
• Auto registrering/skift til ekstern strøm input
• Serial Interface:
  • TTL Level
  • USB
• Understøtter HAN og HUN Pin Header
• Indbygget Xbee stik
• Integreret stik til APC220 RF modul og DF-Bluetooth modul
• Tre I2C/TWI Interface Pin sæt (to 90°pin headers)
• To-vejs motor driver med 2A maksimum strøm
• Et stepper-motor drive med 2A maksimum strøm
• Dimensioner: 89 x 84 x 14mm 

DOKUMENTATION

• Wiki Doc [ENG]                                
• Romeo V2 tegninger [ENG]
• Tips for udskiftning af sensorkabel pin kortlægning [ENG]
• Driv stepper-motor med Romeo v2[ENG]
• Romeo stepper-motor library