Detaljer
Romeo V2 er en alt-i-en Arduino kompatibel styring specielt designet til robot og motor applikationer. Romeo er bygget over open source Arduino platformen, der gør den brugbar med tusindvis af tilgængelige Arduino programmer, og kan nemt udvides med Arduino shields. Den integrerede 2-vejs DC motor driver og Xbee porten giver dig mulighed for at starte dit projekt med det samme, uden brug af ekstern motor driver eller trådløs shield.
Romeo V2 understøtter også stepper motorer.
DFRobot Romeo V2 opfører sig som en Arduino Leonardo baseret på en ATmega32u4 microcontroller. Du kan programmere kortet direkte fra Arduino IDE (version 1.0.1 og nyere), med et USB kabel. ATmega32u4 chippen håndterer USB forbindelsen direkte, hvilket også gør dig i stand til at koble et computer tastatur, mus og lignende til kortet ved hjælp af USB-HID protokollen.
Kortet har 2 serielle porte, der gør dig i stand til at uploade sketches uden at fjerne trådløse moduler.
Funktioner
- Wide operating input voltage
- Directly support Xbee and XBee form factor wifi, bluetooth and RF modules
- ON/ OFF switch to control the system power from external motor power
- 3 Digital I/O extensions (D14-D16)
- S1 - S5 switch replace jump cap, allows free use for the GPIO.
- Micro USB instead of A-B USB connector
- Analog sensor extension port: Orange for Signal, Red for Vcc, Black for GND
Specifikationer
- DC Supply: USB Powered or External 6V ~ 23V DC
- DC Output: 5V(2A) / 3.3V DC
- Motor driver Continuous Output Current: 2A
- Microcontroller: ATmega32u4
- Bootloader: Arduino Leonardo
- Compatible with the Arduino R3 pin mapping
- Analog Inputs: A0-A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12)
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, and 13. Provide 8-bit PWM output
- 5 key inputs for testing
- Auto sensing/switching external power input
- Serial Interface
- TTL Level
- USB
- Support Male and Female Pin Header
- Built-in Xbee socket
- Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module
- Three I2C/TWI Interface Pin Sets (two 90°pin headers)
- Two way Motor Driver with 2A maximum current
- One Stepper Motor Drive with 2A maximum current
- Size: 89 x 84 x 14mm