Romeo V2 er en alt-i-en Arduino kompatibel styring specielt designet til robot og motor applikationer. Romeo er bygget over open source Arduino platformen, der gør den brugbar med tusindvis af tilgængelige Arduino programmer, og kan nemt udvides med Arduino shields. Den integrerede 2-vejs DC motor driver og Xbee porten giver dig mulighed for at starte dit projekt med det samme, uden brug af ekstern motor driver eller trådløs shield.
Romeo V2 understøtter også stepper motorer.
DFRobot Romeo V2 opfører sig som en Arduino Leonardo baseret på en ATmega32u4 microcontroller. Du kan programmere kortet direkte fra Arduino IDE (version 1.0.1 og nyere), med et USB kabel. ATmega32u4 chippen håndterer USB forbindelsen direkte, hvilket også gør dig i stand til at koble et computer tastatur, mus og lignende til kortet ved hjælp af USB-HID protokollen.
Kortet har 2 serielle porte, der gør dig i stand til at uploade sketches uden at fjerne trådløse moduler.
Funktioner
Wide operating input voltage
Directly support Xbee and XBee form factor wifi, bluetooth and RF modules
ON/ OFF switch to control the system power from external motor power
3 Digital I/O extensions (D14-D16)
S1 - S5 switch replace jump cap, allows free use for the GPIO.
Micro USB instead of A-B USB connector
Analog sensor extension port: Orange for Signal, Red for Vcc, Black for GND
Specifikationer
DC Supply: USB Powered or External 6V ~ 23V DC
DC Output: 5V(2A) / 3.3V DC
Motor driver Continuous Output Current: 2A
Microcontroller: ATmega32u4
Bootloader: Arduino Leonardo
Compatible with the Arduino R3 pin mapping
Analog Inputs: A0-A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12)
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, and 13. Provide 8-bit PWM output
5 key inputs for testing
Auto sensing/switching external power input
Serial Interface
TTL Level
USB
Support Male and Female Pin Header
Built-in Xbee socket
Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module
Three I2C/TWI Interface Pin Sets (two 90°pin headers)
