Adafruit TB6612 1.2A DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

Fyr op for fire solenoider, og træk to DC-motorer eller én bi-polar eller uni-polar stepper med 1.2A per kanal (3A peak) ved hjælp af TB6612. Vi er vilde med disse dobbelt H-broer, så hvis du ønsker at styre motorer uden et skjold eller en HAT, er TB6612 fra Adafruit super let at inkorporere på et loddefri breadboard eller perma-proto. 
Adafruit har på dette breakout-kort allerede loddet en TB6612 chip på kortet for dig, med en polaritetsbeskyttende FET på motor spænding inputten og en “pullup”¹ på "standby" aktiverings pinen. Hver breakout chip indeholder to fulde H-broer (fire halve H-broer). Det betyder at du kan trække fire solenoider, to tovejs DC-motors, eller én step motorer. Du skal blot sørge for de kan køre ved 1.2 Amp eller mindre, da det er grænsen på denne chip. De kan klare et peak på 3A, men det er kun over kort tid. En ting der også er lækket ved denne driver er, at den har integreret “kick-back dioder”² internt, så du ikke behøver bekymre dig om at det induktive “kick” gør skade på dit projekt og/eller driver! 
Der er to digitale inputs pr. H-bro (en for hver halvdel af broen), samt en PWM-input pr. Driver, så du kan styre motorhastighed. Enheden kører ved 2.7V-5V logic. Motorspændingen er separeret fra logic spændingen. Passer fint til motorspænding fra 4.5V op til 13.5V! Dette breakout-kort vil IKKE fungere særlig godt med 3V motorer. 
Leveres som et samlet og testet breakout-kort, samt en lille række header. Det vil være nødvendigt at foretage lidt let lodning for at montere headeren på breakout-kortet. Arduino, motorer, og strømforsyning er IKKE inkluderet.

SPECIFIKATIONER

• Strømgrænse: 1.2A, 3A peak max
• TB6612FNG datablad
• Dimensioner: 27mm x 19mm x 3mm / 1.1" x 0.7" x 0.1"
• Vægt: 1.8g 
   

¹ I elektroniske logiske kredsløb er en pull-up-modstand eller en pull-down-modstand en modstand, der bruges til at sikre en kendt tilstand for et signal

² En kick-back (eller flyback)-diode er en diode, der er forbundet på tværs af en induktor, der bruges til at eliminere kickback (flyback), hvilket er den pludselige spidsspænding, der ses over en induktiv belastning, når dens forsyningsstrøm pludselig reduceres eller afbrydes.