Detaljer
Det populære Adafruit Motor Shield, som giver dig mulighed for at styre op til 4 DC eller 2 Stepmotorer nemt
Modsat ældre versioner, er denne version ikke baseret på en L293 darlington driver, men en TB6612 Mosfet driver, med 1.2A per kanal og 3A peak strøm. Den har også et meget lavere spændingsfald henover motoren, så du får mere moment ud af dine batterier.
Adafruit motor Shield bruger ikke din Arduino's PWM pins, men har en fuldt dedikeret PWM driver chip. Denne chip står for alt motor og hastigheds styring over I2C. Kun 2 pins (SDA og SCL) skal bruges til at styre flere motorer fra dette shield, og siden det er I2C, har du mulighed for at tilkoble flere I2C enheder til den samme busforbindelse (de samme pins).
Komplet stackable design: 5 adresse-valgs pins betyder op til 32 shields du kan koble oven på hinanden; det er 64 stepmotorer eller 128 DC motorer!
Specifikationer
- 2 forbindelser for 5V 'hobby' servoer forbundet til Arduino's høj-opløsnings dedikerede timer
- 4 H-Bridges: TB6612 chipset understøtter 1.2A per bridge (3A peak) med thermisk sikkerhed, og interne sikkerheds dioder. Kan køre motorer fra 4.5VDC til 13.5VDC.
- Op til 4 bi-directional DC motorer med individuelle 8-bit hastigheds valg (så, cirka 0.5% præcision)
- Op til 2 stepmotorer (unipolar eller bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
- Motors automatically disabled on power-up
- Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
- Arduino reset button brought up top
- Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
- Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Works with Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.
- Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you're ready to go!