Motor Shield baseret på TB6612, hvor du kan styre op til 4 DC motorer eller 2 step-motorer. Shield'et kan desuden stackes, så du kan styre endnu flere motorer.
Det populære Adafruit Motor skjold, som giver dig mulighed for at styre op til 4 DC eller 2 Stepmotorer nemt Modsat ældre versioner, er denne version ikke baseret på en L293 darlington driver, men en TB6612 Mosfet driver, med 1.2A per kanal og 3A peak strøm. Den har også et meget lavere spændingsfald henover motoren, så du får mere moment ud af dine batterier. Adafruit motor skjold bruger ikke din Arduino's PWM pins, men har en fuldt dedikeret PWM driver chip. Denne chip står for alt motor og hastigheds styring over I2C. Kun 2 pins (SDA og SCL) skal bruges til at styre flere motorer fra dette skjold, og siden det er I2C, har du mulighed for at tilkoble flere I2C enheder til den samme busforbindelse (de samme pins). Komplet stabelbart design: 5 adresse-valgs pins betyder op til 32 skjold du kan stable oven på hinanden; det er 64 stepmotorer eller 128 DC-motorer!
SPECIFIKATIONER
2 forbindelser for 5V 'hobby' servoer forbundet til Arduino's høj-opløsnings dedikerede timer
4 H-Broer: TB6612 chipset understøtter 1.2A per bro (3A peak) med termisk sikkerhed, og interne sikkerhedsdioder. Kan køre motorer fra 4.5VDC til 13.5VDC.
Op til 4 bi-direktionelle DC-motorer med individuelle 8-bit hastigheds valg (så, cirka 0.5% præcision)
Op til 2 stepmotorer (unipolar eller bipolar) med enkelt spole, dobbelt spole, indflettet eller mikro-stepping.
Motorer automatisk deaktiveret ved opstart
Store terminalblokke forbindelser til let montering af ledninger (18-26AWG) og strøm
Arduino reset knap flyttet til toppen
Polaritetsbeskyttet 2-pin terminalblok og jumper, til forbindelse af ekstern strøm, for separate logic/motor forsyninger
Testet kompatibel med Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fungerer med Mega/ADK R2 og tidligere udgaver med 2 ledningsjumpere.
Download det lette-at-bruge Arduino software bibliotek, tjek eksemplerne ud og du er klar til at lege!