Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

Lad dine robot drømme blive til virkelighed med denne DC+Stepper Motor HAT¹ fra Adafruit. Denne Raspberry Pi tilføjelse er perfekt til et hvert motoriseret projekt, da den kan trække op til 4 DC eller 2 Stepper motorer med fuld PWM-hastighedskontrol. 
Raspberry Pi og motorer er ikke inkluderet. Passer til enhver Raspberry Pi computer med 2x20 pins forbindelses port. 
 
Siden Raspberry Pi ikke har mange PWM pins, er der en dedikeret PWM-chip på denne HAT som kan styre både motor retning og hastighed. Denne chip klarer al motor og hastighedskontrol over I2C. Kun to pins (SDA & SCL) er krævet for at trække motorerne, og siden det er I2C kan du også tilslutte enhver anden I2C enhed eller HAT på de samme pins. 
Du kan faktisk stable flere motor HAT(te), helt op til 32 af dem, og styre op til 64 stepper motorer eller 128 DC motorer (eller et mix af begge) - du skal blot huske at tilkøbe (og montere) en “stacking header”² i stedet for den medfølgende. 
Motorer styres af TB6612 MOSFET drivere der klarer 1.2A per kanal (du kan trække op til 3A peak i cirka 20ms ad gangen), dette er en stor forbedring over L293D drivere og der er også indbygget “flyback dioder”³. 
Adafruit har endda fundet plads til polaritets beskyttende FET på strøm pins og på en del af prototypeområdet. Denne HAT er samlet og testet af Adafruit, så det eneste du skal gøre er at lodde den inkluderet 2x20 pin header og terminalblokkene på.

FEATURES

• 4 H-Broer: TB6612 chipset forsyner hver bro med 1.2A, med termisk nedluknings beskyttelse, intern “flyback dioder”. Kan trække motorer på 4.5VDC til 13.5VDC.
• Op til 4 tovejs DC-motorer med individuel 8-bit hastigheds valg (så cirka 0.5% opløsning)
• Op til 2 stepper motorer (unipolar eller bipolar) med enkel spole, dobbelt spole, indflettet eller mikro-stepping.
• Store terminalblokke for let ledning og strøm tilslutning (18-26AWG) 
• Polaritets beskyttet 2-pin terminalblok og jumper til ekstern 5-12VDC strøm tilslutning
• Fungerer bedst med Raspberry Pi model A+, B+, eller Pi 2, men kan også bruges med model A eller B hvis du tilkøber en ekstra høj 2x13 header og lodder den på i stedet for 2x20 headeren 
   

Leveres med en samlet og testet HAT, terminalblokke, en standard 2x20 pin header. Lidt let lodning er nødvendig for at montere headers. “Stacking header”2 er ikke inkluderet. 
Raspberry Pi, motorer, og batteri er ikke inkluderet, men disse kan findes i shoppen.  
Note: Terminalblokkene inkluderet i dit produkt kan være blå eller sorte.

TEKNISKE DETALJER

• Dimensioner med komponenter: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
• Datablade,tegninger, PCB filer, og Fritzing er tilgængelig i produkt guiden [ENG]
• Tjek Adafruits detaljerede guide for massere af info inklusiv tegninger, ledningsdiagrammer, python biblioteker og eksempel gennemgang [ENG].
   

¹ HAT står for Hardware Attached on Top – Her er altså tale om en enhed der er designet til at monteres ovenpå en styreenhed, i dette tilfælde en Raspberry Pi. 
² En “stacking header” er et stik (her kaldet en “header”) der monteres på Raspberry Pis 2x20 pin stik, som forlænger disse pins, og derfor gør det muligt at stable (stack(ing)) flere HAT(te) ovenpå hinanden. 
³ “Flyback dioder” dækker over dioder der beskytter mod den irregulære strøm der opstår i forbindelse med at strømføde motorer. Uden disse ville komponenterne tage skade.