Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
Raspberry Pi er en vidunderlig lille computer, men én ting den ikke er særlig god til, er at styre DC Servo Motorer - disse motorer kræver meget specifik og gentagende timing pulser til at sætte positioner. I stedet for at bede Pi’ens Linux kerne om at sende disse signaler, kan man blot bruge denne smarte HAT (Harware Attached on Top – altså som navnet antyder, et kort der monteres ovenpå en Raspberry Pi)! Dette kort tilfører evnen til at styre 16 servoer med perfekt timing. Det kan også klare PWM (Pulse-width modulation – eller på dansk Pulsbreddemodulation) op til 1.6 KHz med 12 bit præcision, helt frit kørende.
Til brug med Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 eller Pi 3 (alle Pi med 2x20 header), kan bruges med Model A eller B hvis du bruger en høj 2x13 header i stedet for den inkluderet 2x20.
Denne Adafruit 16-kanal 12-bit PWM/Servo HAT kan trække op til 16 servoer eller PWM outputs over I2C med kun 2 pins. Den integreret PWM-controller kan trække alle 16 kanaler samtidig uden nogle ekstra Raspberry Pi processor omkostninger. Udover dette, kan du stable op til 62 af dem og styre op til 992 servoer – alt sammen via de samme 2 pins!
Fungerer med enhver servo der kan køres på 5V og tage 3.3V logic level signaler (du kan finde en forklaring på, hvad “logic level” vil sige HER [ENG]).
Bedst af alt er, at Adafruit har et Python bibliotek du kan bruge, så du kan komme i gang med det samme, og vække alle dine robotkreationer til live. Adafruit PWM/Servo HAT er den perfekte løsning til alle projekter der kræver mange servoer eller PWM outputs! Tjek venligst Adafruits detaljerede guide for meget mere information inklusiv diagrammer, tegninger, installations instruktioner og mere [ENG]
Hvert sæt indeholder én Servo HAT, én 2-pin terminalblok, fire 3x4 headere og én 2x20 header. Det vil være nødvendigt med lidt let lodning, for at montere headere på HAT printkortet, men det er let med lidt basale lodde værktøjer, som en loddekolbe og rosin kerne elektronik loddetin. Hvis du ønsker at stable flere HAT(te) ovenpå én Pi, skal du også erhverve dig en 2x20 stable header og et sæt højre-vinklet 3x4 headere der bør loddes på i stedet.
Bemærk venglist at dette sæt leveres UDEN Raspberry Pi, servoer og nødvendig 5V strømforsyning. Adafruit har anbefalinger af den nødvendige 5-6V strømforsyning i denne guide [ENG]. Enhver klassisk 3-pin DC hobby servo vil kunne bruges. De medfølgende terminalblokke kan være enten blå eller sorte.
TEKNISKE DETALJER
- Dimensioner m. komponenter: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
- Vægt (kun HAT, uden påloddet dele): 14g / 0.03 lbs.
- Datablade, tegninger, PCB filer, og Fritzing objekt er tilgængelige i produkt guiden [ENG]
Brand | Adafruit |
---|---|
Producent varenummer | 2327 |
Vægt (kg) | 0.001000 |