6 DOF Sensor - MPU6050
MPU6000/MPU6050 familien er verdens første og eneste 6-akset bevægelsessensor designet til at have lavt strømforbrug, lav pris, og de høje ydeevnekrav fra smartphones, tablets og bærbare sensorer.
MPU6050 enheden kombinerer et 3-akset gyroskop og et 3-akset accelerometer i den samme siliciumkerne, med en integreret Digital Motion Processor (DMP) der kan bearbejde komplekse 9-akset MotionFusion algoritmer. Enhedernes integreret 9-akset MotionFusion algoritme, kan hente data fra eksterne magnetometre eller andre sensorer gennem en ekstra hjælpe master I2C bus, der tillader enhederne at samle et fuldt sæt af sensor data uden intervention fra systemprocessoren.
6 DOF-sensor breakout kortet fra DFRobot gør det muligt at integrere en MPU6050 sensor nemt, grundet indbygget 3.3V regulator og pull-up modstand på I2C bussen. Det er derfor muligt at forbinde sensoren direkte til en Arduino, og alle dine robot, HCI og bærbare projekter. Med Arduino biblioteket fra i2cdevlib er det let at bruge denne sensor og modtage hældning, rotation, drejning, kvaternion og Euler data.
Specifikationer
- Driftsspænding: 3~5v
- I2C Digital-output af 6 eller 9-akser MotionFusion data i rotation matrix, kvaternion, Euler vinkel, eller rå dataformat
- Tri-Axis vinklet rate sensor (gyroskop) med en følsomhed op til 131 LSBs/dps og en fuld skala rækkevidde på ±250, ±500, ±1000, og ±2000dps
- Tri-Axis accelerometer med en programmerbar fuld skala rækkevidde på ±2g, ±4g, ±8g og ±16g
- Digital Motion Processing (DMP) “motor” udsender kompleks MotionFusion, sensor timing synkronisering og gestus opfangning
- Integreret algoritmer for “run-time bias” og kompas kalibrering. Intet bruger ingreb er nødvendigt
- Dimensioner: 14 x 21mm
| Brand | DFRobot |
|---|---|
| Vægt (kg) | 0.007000 |