6 DOF IMU Shield

Her har vi 6 DOF (degrees of freedom - eller på dansk, grader af frihed) IMU (inertimålende enhed) skjoldet til Arduino. Dette skjold byder på et ADXL345 accelerometer og et ITG-3200 gyroskop. Dette IMU-skjold har også et integreret xbee stik, som muliggør trådløs forbindelse. Så det er passer perfekt ind i projekter der kræver Bluetooth, Wifi eller Zigbee trådløs kommunikation. Skjoldet forlænger et par encodere, motor driver interfacet og 4 analoge input forbindelser. 
6 DOF er tiltænkt styring af balance på robotter og mobile platforme. Encoder og motor driver interfacet er selvfølgelig en vigtig del af robotstyring, hvorfor disse er forlænget. Tilslut rotationssensorerne til de analoge forbindelser, på den måde opnår du den letteste måde at justere system parametre og fejlsøgning af platformen.

SPECIFIKATIONER

• Driftsspænding: 5v og 3.3v
• Interface: I2C(SCL, SDA)
• Forbindelser:
  • 2-vejs encoder forbindelser ved brug af D2, D3, D8, D9
  • 2-vejs motor driver forbindelser ved brug af D4, D5, D6, D7
  • 4-vejs analoge input forbindelser (A0~A3)
• Integreret ADXL345 accelerometer og ITG-3200 gyroskop
• Direkte understøttelse af Xbee og XBee formfaktor Wifi, Bluetooth og RF-moduler
• Kompatibel med Arduino Uno DFRduino UNO
• En programmeringskontakt der bruges til at deaktivere trådløs kommunikation under programmering
• Dimensioner: 65x55x20mm
• Kompatibilitetsnoter for V1.2:  
  • IKKE kompatibel med Arduinoer ældre end Arduino R3 (tjek wiki for kompatibilitets fix)
  • Kompatibel med Leonardo og seneste Arduino kort