Her har vi “Roboduino” et Arduino motorskjold der gør det muligt for en Arduino at trække to-kanal DC-motorer. Dette motorskjold bruger en L293B chip hvilket tillader en udgangs strøm på op til 1A (2A på L298P versionen) på hver kanal. Hastighedskontrol opnås gennem konventionel PWM (pulsbreddemodulation) hvilket kan hentes fra Arduinos PWM udgang på pin 5 og 6. Start og stop (tænd og sluk) funktionen på motoren signaleres af Arduinos digital Pin 4 og 7. “Roboduino” motorskjold bruger PWM udgang pin 6 og 9 og digital pin 7 og 8.
Dette motorskjold trækker strøm direkte fra Arduinoen. Det anbefales kraftigt og bruge en ekstern strømforsyning til at strømføde Arduinoen i stedet for USB strømforsyningen.
SPECIFIKATIONER
DOKUMENTATION:
Brand | DFRobot |
---|---|
Vægt (kg) | 0.030000 |
Passer til | Arduino UNO |
Funktion (shield/hat) | Motorstyring |